FLL
Programação
Segue linha inteligente – EV3
As linhas são elementos fundamentais no tapete, pois nunca mudam de posição em relação às missões, oferecendo um excelente ponto de orientação para o robô. Neste vídeo, você verá um sistema inteligente de seguimento de linha, capaz de evitar erros de posicionamento e variações ao se orientar por duas linhas diferentes. O sistema utiliza três programações distintas, permitindo que o robô siga todas as linhas do tapete com precisão, sem precisar de outros sensores. Quer conferir?
Aceleração e desaceleração (intermediária) – EV3
A precisão e a velocidade são aspectos muito importantes no FLL, mas podem se apresentar como opostos. Para que isso não ocorra, é necessário aumentar a velocidade quando o robô não está em pontos que demandam precisão e reduzi-la ao se aproximar dessas áreas. Nesse sentido, a implementação de uma programação de aceleração e desaceleração é a melhor solução. Essa abordagem permite que o robô alcance maior velocidade no meio das retas, onde a precisão não é essencial, e reduza a velocidade nas extremidades, garantindo maior controle durante a arrancada e a aproximação. Gostaria de conhecer essa técnica?
Aceleração em retas (básica) – EV3
A arrancada do robô é um dos momentos mais propensos a desalinhamentos. Isso ocorre porque as rodas passam do estado de repouso para uma velocidade alta muito rapidamente. Nessa transição, os pneus podem perder parte da tração de forma aleatória, e a diferença de tração entre as rodas faz com que o robô se desalinhe para um lado ou para o outro. Para aumentar a precisão no início das retas e garantir uma saída bem-sucedida, é recomendável implementar uma programação de aceleração. Esse método utiliza um cálculo simples, é fácil de ajustar e pode fazer toda a diferença. Quer aprender?
Segue linha PID para LEGO SPIKE Prime
Com o lançamento do SPIKE, é necessário planejar a transição do EV3 para o novo sistema. Por isso, testamos o PID que utilizávamos no EV3 no SPIKE. Os sensores do novo kit são muito mais precisos, o que dá a esse segue-linha PID um enorme potencial. O segredo estará em ajustar corretamente as constantes de acordo com o seu robô. Venha aprender como criar esse segue-linha!
Design
Robô EV3 campeão do WPI OPEN – MA – 2023 da Amigos Droids #10327
Projetado para oferecer o melhor desempenho em estabilidade, precisão, aderência, balanço de peso e automação, este é o SIDESWIPE, robô criado pela equipe Amigos Droids. Com ele, a equipe competiu no Open da WPI, em Massachusetts, onde conquistou o título de campeã. O robô possui uma mesa de encaixe com dois motores médios, três sensores de cor, um sensor giroscópico, um design compacto e um centro de gravidade perfeitamente alinhado. Para saber mais sobre o modelo, faça o download do arquivo clicando no link ao lado.
Studio 2.0
Robô SPIKE básico – sem Expansion kit
Este robô foi desenvolvido para introduzir as equipes ao SPIKE, incorporando toda a experiência acumulada ao longo dos anos com o EV3. O resultado é um robô mais compacto, capaz de realizar missões com precisão. Utilizando apenas um kit básico, ele conta com poucos componentes, mas ainda assim é significativamente menor que qualquer outro robô. Clique no ícone ao lado para fazer o download.
Manual
Robô SPIKE avançado – 2 Kits básicos
Este robô foi desenvolvido como uma opção inicial para equipes novatas no FLL que desejam começar em um nível mais avançado. Ele possui um design com frame fechado, mesa de encaixe com dois motores, dois sensores de cor e um formato compacto. O modelo foi projetado para ser facilmente aprimorado, permitindo às equipes personalizá-lo de acordo com suas necessidades. Além disso, é uma excelente opção como corpo de prova para testes de programação. Clique na imagem ao lado para acessar o manual.
Manual
Robô EV3 starter – 1 Kits Básico apenas
Para equipes que possuem apenas um kit de EV3, mas desejam começar com um robô mais competitivo, desenvolvi este modelo. Ele foi, inclusive, utilizado em um projeto na Índia, onde serviu como robô para uma competição de meninas que não tinham recursos financeiros para participar da FIRST. Esse projeto foi realizado em parceria com a Samyuktha, que organizou um mini torneio no local.
Manual
Robô EV3 starter – 2 Kits Básicos apenas
Se você possui dois kits de EV3 e busca um robô mais avançado, com uma maior variedade de sensores e motores, esta é uma excelente opção. Este modelo foi desenvolvido para oferecer boa tração sem anexos, priorizando maior velocidade. A ideia é ter um robô eficiente dentro das limitações do número de peças disponíveis. Por isso, um robô que trabalha bem sem anexos muito pesados é ideal para esse cenário.
Manual
Caderno de engenharia – Engineering Book by Amigos Droids #10327, WPI 2023 WINNER
O desenvolvimento de um robô campeão pode levar anos. Na temporada Superpowered 2023, a equipe Amigos Droids criou um caderno de engenharia que documenta todo o processo de desenvolvimento do seu robô, detalhando cada escolha técnica. O material também inclui o desenvolvimento completo do código e as ferramentas utilizadas para aprimorar o desempenho do robô. Vale a pena conferir!